PLC又稱(chēng)可編程控制器，目前市場(chǎng)上的PLC的品牌和種類(lèi)越來(lái)越多，具體的應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛，PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制尤其是順序控制中的地位，在可以預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，是無(wú)法取代的。雖然一般設(shè)備廠家會(huì)預(yù)先為PLC寫(xiě)好軟件程序，不過(guò)在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，必須經(jīng)常對(duì)PLC的軟件程序進(jìn)行重新編寫(xiě)，以滿(mǎn)足生產(chǎn)的需要。這就要求我們工程師在日常編寫(xiě)程序時(shí)，養(yǎng)成一個(gè)良好的習(xí)慣，所謂沒(méi)有規(guī)矩不成方圓，下面就來(lái)介紹一下PLC軟件編程的基本步驟：

仔細(xì)閱讀PLC產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)

第一步看起來(lái)很簡(jiǎn)單，因此會(huì)被很多設(shè)備工程師認(rèn)為是浪費(fèi)時(shí)間而忽略。許多人從設(shè)備買(mǎi)回來(lái)直到報(bào)廢，都沒(méi)有真正仔細(xì)閱讀過(guò)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)，即使閱讀過(guò)說(shuō)明書(shū)也是潦草一看，更多的還是通過(guò)供貨方的產(chǎn)品培訓(xùn)來(lái)了解設(shè)備，要知道只了解培訓(xùn)的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。仔細(xì)閱讀說(shuō)明書(shū)，首先要閱讀安全守則，知道哪些機(jī)構(gòu)可能會(huì)對(duì)人造成傷害，哪些機(jī)構(gòu)間最容易發(fā)生撞擊，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)如何解決，這些最致命的問(wèn)題都在安全守則中，為什么不去看呢? 此外，關(guān)于設(shè)備每個(gè)元件的特性，使用方法，調(diào)試方法也在說(shuō)明書(shū)中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒(méi)有調(diào)試好，設(shè)備一樣不能夠正常運(yùn)作。所有的電路圖、氣動(dòng)液壓回路圖、裝配圖也在說(shuō)明書(shū)中，不去閱讀根本無(wú)法知道每種元件可以做何種改造。

檢查I/O

如果真的仔細(xì)閱讀完說(shuō)明書(shū)了，那么進(jìn)行第二步，根據(jù)說(shuō)明書(shū)檢查I/O，俗稱(chēng)“打點(diǎn)”。檢查I/O的方法有很多種，但一定要根據(jù)說(shuō)明書(shū)提供的地址依次進(jìn)行檢查。不過(guò)前提是按照說(shuō)明書(shū)的安全守則和元件的說(shuō)明，在確保安全的情況下進(jìn)行檢查。

在檢查輸入點(diǎn)時(shí)比較簡(jiǎn)單，一般根據(jù)元件說(shuō)明將工件放在工位上，或者移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號(hào)即可。當(dāng)然了，不同的設(shè)備檢測(cè)的方式可能會(huì)有不同，具體情況具體對(duì)待。

而檢查輸出信號(hào)時(shí)就要非常小心了。如果是電驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品，必須在安全情況下，尤其是保證設(shè)備不會(huì)發(fā)生撞擊前提下，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器得電，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動(dòng)。如果是液壓或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同樣在安全的情況下手動(dòng)使換向閥得電，以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在檢查輸出信號(hào)時(shí)，不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式是什么，一定要根據(jù)元件說(shuō)明書(shū)，首先要保證設(shè)備和人身安全，此外要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測(cè)試的，所以有時(shí)個(gè)別的輸出信號(hào)可能無(wú)法進(jìn)行手動(dòng)測(cè)試。

值得注意的是，無(wú)論是輸入還是輸出裝置，當(dāng)傳感器有信號(hào)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置得電后，必須同時(shí)檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否點(diǎn)亮。因?yàn)楹芏嘣O(shè)備中，輸入輸出信號(hào)是通過(guò)接線(xiàn)端子與PLC連接，有時(shí)接線(xiàn)端子的指示燈有信號(hào) ，但不能保證由于連接導(dǎo)線(xiàn)內(nèi)部斷路，而PLC上相應(yīng)的地址沒(méi)有信號(hào)接通。

最后，在測(cè)量輸入輸出信號(hào)后，要同時(shí)將測(cè)量的地址記下來(lái)，保證信號(hào)地址與說(shuō)明書(shū)中一致。不同的話(huà)，再次測(cè)量設(shè)備地址，多次測(cè)量仍然不一致的情況下，先聯(lián)系設(shè)備廠家，因?yàn)橐膊荒鼙ＷC廠家提供的地址沒(méi)有錯(cuò)誤。

PLC編程軟件中進(jìn)行硬件配置，并將I/O地址寫(xiě)在符號(hào)表中。

由于不同的PLC使用不同的編程軟件。但對(duì)于任何一種軟件來(lái)說(shuō)，編程前的第一步就是硬件組態(tài)，根據(jù)實(shí)際PLC的類(lèi)型建立硬件配置以及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后，把之前記錄下來(lái)的I/O地址寫(xiě)在軟件的符號(hào)表中。

此外，編寫(xiě)符號(hào)表時(shí)，不但要把設(shè)備輸入輸出的絕對(duì)地址寫(xiě)正確，最好再給每個(gè)地址命名并且加上注釋?zhuān)@對(duì)后面的編程會(huì)帶來(lái)很大方便。不需要在編程時(shí)每次都查詢(xún)絕對(duì)地址，只要填寫(xiě)命名好的名稱(chēng)就可以。當(dāng)然，這也取決于軟件是否具備該功能。

PLC編寫(xiě)程序流程圖

在進(jìn)行PLC軟件編程之前，一定要在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖。一個(gè)完整的程序，應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分，如果軟件允許，應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊”的形式編寫(xiě)，即一個(gè)程序是一個(gè)塊，最終將每個(gè)塊按需求來(lái)調(diào)用即可。

PLC最擅長(zhǎng)的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細(xì)檢查。如果主流程存在問(wèn)題，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊，損壞設(shè)備或造成人參安全隱患。流程圖的表示方法有很多，這里就不做詳細(xì)說(shuō)明了。

軟件中編寫(xiě)程序

確保主流程沒(méi)有問(wèn)題后，便可以在軟件中編寫(xiě)程序了。另外，還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序，千萬(wàn)不可忽視。一定要保證無(wú)論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序，設(shè)備絕對(duì)不會(huì)對(duì)人身造成傷害。

還有，任何設(shè)備都有自己的初始位置，一般的設(shè)備在說(shuō)明書(shū)中都規(guī)定了設(shè)備的安全的初始位置。沒(méi)有的話(huà)，就要我們仔細(xì)研究其初始位置，保證初始位置的合理性。

調(diào)試程序

一般調(diào)試程序，可以分成兩個(gè)方面：

1）如果條件允許，或是你的邏輯能力超強(qiáng)，可以先用軟件的仿真功能做測(cè)試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。

2）將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線(xiàn)的調(diào)試。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒(méi)有調(diào)試到位，如果確保傳感器無(wú)誤，再去修改程序。

PLC調(diào)試完成后，再次編輯程序

在上一步的調(diào)試中，由于對(duì)程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將最終的程序下傳到PLC中。

保存程序

在這一步中，要注意一個(gè)問(wèn)題，就是應(yīng)該將軟件程序保存在什么地方？只能將程序燒制到光盤(pán)上。因?yàn)闊o(wú)論是硬盤(pán)或閃存，都有可能感染病毒。而且還有一個(gè)問(wèn)題，燒制的程序是哪個(gè)程序？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)完全無(wú)誤的話(huà)，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光盤(pán)中。所有都是為安全考慮。

PLC調(diào)試報(bào)告

在完成PLC編程后，應(yīng)該填寫(xiě)最后的調(diào)試報(bào)告，將遇到的問(wèn)題和程序的一些難點(diǎn)問(wèn)題記錄下來(lái)。因?yàn)闀r(shí)間長(zhǎng)以后，自己也會(huì)對(duì)程序的某些技巧的地方遺忘，同時(shí)也方便其他同事能夠理解你所編寫(xiě)的PLC程序。